crc16 bit .....

데이터값을 기존 crc16 소스로 (check sum) 계산하니 mismatch 값이였다. 

*** STX = Start flag / ETX = End flag, C/S = 16bit의 Check Sum 으로, Type부터 Data 까지를 포함하며 CRC16방식이다.

Data = 02 30 4b 45 55 4b 44 4f 4e 47 42 00 b2 71 03

Data에서 맨 앞에 있는 Start flag를 제외한 Type ~ LEN까지의 data로 crc16 check sum 값을 계산한다. 위의 Data로 계산하자면...

(Online으로 계산함)

이제... 원래 나와야하는 값이 CRC16 방식이라는데... (그냥 Basic) 우리가 쓰는 CRC코드는 XModem crc였던것. 

그래서 CRC공부를 또 했는데... 이게 설명 제일 잘되어있음. 

https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%88%9C%ED%99%98_%EC%A4%91%EB%B3%B5_%EA%B2%80%EC%82%AC

(위키피디아)

그으래서 ...... 자 이제 소스를 구해볼까..했는데 저기 위에 계산해주는 사이트에 떡하니 

"Free CRC calculation routines for download"

가 있네?

들어가면 소스 다운받을수있음. ㅋ

libcrc-2.0.zip

이건데... 여기 main 이랑 해당 CRC 방법 연결해서 쓰면됨.

테스트 소스는 이런식으로. 

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#define POLYNOMIAL 0x8005
#define CRC_TABLE_SIZE 256
#define RCV_BUF_SIZE 4
 
#define USE_CRC_TABLE
#ifndef USE_CRC_TABLE
#else
 
// use this 
#define CRC_POLY_16 0xA001
#define CRC_START_16 0x0000
static void init_crc16_tab(void);
static bool crc_tab16_init = false;
static uint16_t crc_tab16[256];
 
#if 0
static uint16_t crc_tab16[CRC_TABLE_SIZE] = {
    0x0000, 0x8005, 0x800f, 0x000a, 0x801b, 0x001e, 0x0014, 0x8011,
    0x8033, 0x0036, 0x003c, 0x8039, 0x0028, 0x802d, 0x8027, 0x0022,
    0x8063, 0x0066, 0x006c, 0x8069, 0x0078, 0x807d, 0x8077, 0x0072, 
    0x0050, 0x8055, 0x805f, 0x005a, 0x804b, 0x004e, 0x0044, 0x8041,
    0x80c3, 0x00c6, 0x00cc, 0x80c9, 0x00d8, 0x80dd, 0x80d7, 0x00d2, 
    0x00f0, 0x80f5, 0x80ff, 0x00fa, 0x80eb, 0x00ee, 0x00e4, 0x80e1,
    0x00a0, 0x80a5, 0x80af, 0x00aa, 0x80bb, 0x00be, 0x00b4, 0x80b1,
    0x8093, 0x0096, 0x009c, 0x8099, 0x0088, 0x808d, 0x8087, 0x0082,
    0x8183, 0x0186, 0x018c, 0x8189, 0x0198, 0x819d, 0x8197, 0x0192,
    0x01b0, 0x81b5, 0x81bf, 0x01ba, 0x81ab, 0x01ae, 0x01a4, 0x81a1,
    0x01e0, 0x81e5, 0x81ef, 0x01ea, 0x81fb, 0x01fe, 0x01f4, 0x81f1,
    0x81d3, 0x01d6, 0x01dc, 0x81d9, 0x01c8, 0x81cd, 0x81c7, 0x01c2,
    0x0140, 0x8145, 0x814f, 0x014a, 0x815b, 0x015e, 0x0154, 0x8151,
    0x8173, 0x0176, 0x017c, 0x8179, 0x0168, 0x816d, 0x8167, 0x0162,
    0x8123, 0x0126, 0x012c, 0x8129, 0x0138, 0x813d, 0x8137, 0x0132,
    0x0110, 0x8115, 0x811f, 0x011a, 0x810b, 0x010e, 0x0104, 0x8101,
    0x8303, 0x0306, 0x030c, 0x8309, 0x0318, 0x831d, 0x8317, 0x0312,
    0x0330, 0x8335, 0x833f, 0x033a, 0x832b, 0x032e, 0x0324, 0x8321,
    0x0360, 0x8365, 0x836f, 0x036a, 0x837b, 0x037e, 0x0374, 0x8371,
    0x8353, 0x0356, 0x035c, 0x8359, 0x0348, 0x834d, 0x8347, 0x0342,
    0x03c0, 0x83c5, 0x83cf, 0x03ca, 0x83db, 0x03de, 0x03d4, 0x83d1,
    0x83f3, 0x03f6, 0x03fc, 0x83f9, 0x03e8, 0x83ed, 0x83e7, 0x03e2,
    0x83a3, 0x03a6, 0x03ac, 0x83a9, 0x03b8, 0x83bd, 0x83b7, 0x03b2,
    0x0390, 0x8395, 0x839f, 0x039a, 0x838b, 0x038e, 0x0384, 0x8381,
    0x0280, 0x8285, 0x828f, 0x028a, 0x829b, 0x029e, 0x0294, 0x8291,
    0x82b3, 0x02b6, 0x02bc, 0x82b9, 0x02a8, 0x82ad, 0x82a7, 0x02a2,
    0x82e3, 0x02e6, 0x02ec, 0x82e9, 0x02f8, 0x82fd, 0x82f7, 0x02f2,
    0x02d0, 0x82d5, 0x82df, 0x02da, 0x82cb, 0x02ce, 0x02c4, 0x82c1,
    0x8243, 0x0246, 0x024c, 0x8249, 0x0258, 0x825d, 0x8257, 0x0252,
    0x0270, 0x8275, 0x827f, 0x027a, 0x826b, 0x026e, 0x0264, 0x8261,
    0x0220, 0x8225, 0x822f, 0x022a, 0x823b, 0x023e, 0x0234, 0x8231,
    0x8213, 0x0216, 0x021c, 0x8219, 0x0208, 0x820d, 0x8207, 0x0202
};
#endif
#endif
 
static void init_crc16_tab(void) {
    uint16_t i;
    uint16_t j;
    uint16_t crc;
    uint16_t c;
 
    for(i = 0; i < 256; i++) {
        crc = 0;
        c   = i;
 
        for(j = 0; j < 8; j++) {
            if((crc^c)&0x0001) crc = (crc >> 1) ^ CRC_POLY_16;
            else               crc = crc >> 1;
 
            c = c >> 1;
        }
        crc_tab16[i] = crc;
    }
    crc_tab16_init = true;
}
 
uint16_t crc_16(const int8_t *input_str, size_t num_bytes) {
    uint16_t crc;
    uint16_t tmp;
    uint16_t short_c;
    const int8_t *ptr;
    size_t a;
 
    if(!crc_tab16_init) init_crc16_tab();
 
    crc = CRC_START_16;
    ptr = input_str;
 
    if(ptr != NULL) for (a=0; a<num_bytes; a++) {
        short_c = 0x00ff & (uint16_t) *ptr;
        tmp     = crc ^ short_c;
        crc     = (crc >> 8) ^ crc_tab16[tmp & 0xff];
 
        ptr++;
    }
    return crc;
}
 
int main() {
    int a, i;
    uint8_t tx_frame[20];
    uint8_t len = 0;
    const unsigned char *ptr;
    uint16_t crc16;
 
    tx_frame[len] = 0x02; len++;
    tx_frame[len] = 0x10; len++;
    tx_frame[len] = 0x4B; len++;
    tx_frame[len] = 0x45; len++;
    tx_frame[len] = 0x55; len++;
    tx_frame[len] = 0x4B; len++;
    tx_frame[len] = 0x44; len++;
    tx_frame[len] = 0x4F; len++;
    tx_frame[len] = 0x4E; len++;
    tx_frame[len] = 0x47; len++;
    tx_frame[len] = 0x01; len++;
    tx_frame[len] = 0x06; len++;
 
    crc16 = crc_16((const int8_t *)&tx_frame[1], len-1);
    printf("crc = %04x\n",crc16);
 
    tx_frame[len] = (uint8_t)((crc16 >> 8) & 0xFF); len++;
    tx_frame[len] = (uint8_t)((crc16 >> 0) & 0xFF); len++;
 
    for(i = 0; i < len; i++) {
        printf("%02x ", tx_frame[i]);
    }
    printf("\n");
}

ㅇㅇ

 소스분석 아직안함 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

저 위에 첨부파일한 소스 목록에  crc16, crc_modbus, xmodem, ccitt, 32bit 등등... 구분되어있는데 그것만 바꿔주면서 사용하면됨. 

main 도 같이 참고해서 반영하도록 함.. 참고로 C++ 이니까 Ubuntu 에서 

Compile은 

g++ [파일이름]

이렇게 해야함 ㅎㅎ (gcc는 c file.)